本機是一種鉸接自行式平地機，適合基礎工程的大地面平整工作，也可用于挖溝、刮坡、推土、松土、除雪等工作，是建設高等級公路、鐵路、機場、港口、堤壩、工業場地和農田平整等多用途高效率現代化施工設備。
主要特點
動力配置為濰柴國三增壓柴油發動機，動力強勁，性能可靠；
德國采埃夫技術生產的變矩器與變速箱連成一體。前6后3速度檔位滿足作業和行駛過程中各種不同工況；
內置“NO-SPIN”牙嵌式自由輪防滑差速器的驅動橋和重型滾子鏈傳動平衡箱，箱型擺動式轉向前橋，可側斜輪胎；
采用國外流行的擺臂式連桿機構作業裝置，標配免維護滾盤式回轉裝置。雙油缸控制鏟土角可根據土壤硬度的不同，控制鏟刀入土角度；
兩套進口HUSCO五路操縱閥，方便靈敏的液壓操縱系統，設有進口鏟刀升降液壓平衡閥，獨特的液壓拔銷裝置為國內首創；
采用中央鉸接機構和偏轉式轉向前輪，可實現整機蟹行；
采用蓄能器制動系統，四輪高效鉗盤式行車制動器，并配有內漲蹄式停車制動器；
所有操縱均采用液控操縱，完整胡儀表監控系統，免維護保養OPTIMA蓄電池；
可選裝前推土板和后松土器。
動力配置為濰柴國三增壓柴油發動機，動力強勁，性能可靠；
德國采埃夫技術生產的變矩器與變速箱連成一體。前6后3速度檔位滿足作業和行駛過程中各種不同工況；
內置“NO-SPIN”牙嵌式自由輪防滑差速器的驅動橋和重型滾子鏈傳動平衡箱，箱型擺動式轉向前橋，可側斜輪胎；
采用國外流行的擺臂式連桿機構作業裝置，標配免維護滾盤式回轉裝置。雙油缸控制鏟土角可根據土壤硬度的不同，控制鏟刀入土角度；
兩套進口HUSCO五路操縱閥，方便靈敏的液壓操縱系統，設有進口鏟刀升降液壓平衡閥，獨特的液壓拔銷裝置為國內首創；
采用中央鉸接機構和偏轉式轉向前輪，可實現整機蟹行；
采用蓄能器制動系統，四輪高效鉗盤式行車制動器，并配有內漲蹄式停車制動器；
所有操縱均采用液控操縱，完整胡儀表監控系統，免維護保養OPTIMA蓄電池；
可選裝前推土板和后松土器。
主要技術參數
| 型號 | MODEL | PY190 | |
| 整機重量 | Operating mass | Kg | 15600 |
| 前橋負荷 | Front axle load | Kg | 5150 |
| 后橋負荷 | Rear axle load | Kg | 10850 |
| 最高前進速度 | Max forward speed | Km/h | 38.2 |
| 最高后退速度 | Max backward speed |
Km/h | 24.5 |
| 檔位數（前進/后退） | Speed gear number | F6/R3 | |
| 最小轉彎半徑 | Turning radius | mm | 7800 |
| 液壓系統壓力 | Hydraulic system pressure |
Mpa | 18 |
| 鏟刀長×弦高 | Blade lengt × height |
mm | 3965×610 |
| 前橋輪距 | Front wheel track | mm | 2150 |
| 后橋輪距 | Rear wheel track | mm | 2255 |
| 軸距 | wheelbase | mm | 5647 |
| 發動機型號 | Engine model | mm | WP6G190 |
| 額定功率 | Engine power | kW | 140 |
| 外形尺寸 | Overall dimensions | mm | 8605×2695×3420 |
